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动物仿生机器人:灵感来自蚂蚁蝴蝶与变色龙(组图)  

2015-04-10 11:05:41|  分类: 默认分类 |  标签: |举报 |字号 订阅

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 动物仿生机器人:灵感来自蚂蚁蝴蝶与变色龙(组图)

 

北京时间4月9日消息,在复杂控制算法的引导下,仿生蚂蚁

BionicANTs能模仿真实蚂蚁的协作行为。德国机器人制造商

Festo就开发了许多仿生机器人产品,如仿生海鸥仿生袋鼠。

Festo公司还将推出一系列生物仿生机器人,灵感来自蚂蚁、蝴

蝶和变色龙

 

仿生蚂蚁BionicANTs的长度为13.5厘米,依靠两节7.2V电池运

行。BionicANTs中的“ANT”是“自主网络技术”的英文缩写,

在未来的工厂中,生产系统将由适应能力很强的智能部件组成

,可以通过较高层次的控制系统进行操作。

 

在仿生蚂蚁BionicANTs的腿部和夹爪的制动器上,采用了压电

陶瓷制成的弯曲换能器。头部装有两个摄像头,利用胸部下方

安装的光学鼠标传感器可以对其进行位置追踪。它们不仅外形

和动作像极了蚂蚁,而且能够模拟真实蚂蚁的协作行为。它们

会互相交流,调整动作。

 

在仿生蚂蚁的制造过程中,采用了模塑互连器件技术,将可视

化的三维环路结构与激光烧熔零部件整合在一起。该技术可以

提供更大的设计自由,并且组装更加简易。

 

FlexShapeGripper所具有的充水弹性硅胶帽能够将目标物体包

裹起来。

 

Festo与奥斯陆大学合作,研制了FlexShapeGripper。它具有一

个充水的弹性硅胶帽,与机械手臂的末端相连,能用单个动作

拿起、收集并放置多个不同形状的物件。

 

FlexShapeGripper是一款机械手臂,模仿的是变色龙那极具粘

性的舌头。Festo敏锐地捕捉到服务机器人的前景,在工厂流水

线上,时常需要同时处理不同形状的物体。

 

eMotionButterflies是Festo公司推出的仿生蝴蝶,据报道,它

们具有集体活动的能力,并能实时自动避免互相碰撞。

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Festo一直都对飞行机器十分感兴趣。每个仿生蝴蝶的躯干都装

有两个IR标记,可将相关的位置数据发送到主计算机进行处理

,从而进行追踪。

 

在激光烧结的仿生蝴蝶躯干内,安装有两个微控制器、两个伺

服电动机、一个惯性传感器、一个陀螺仪/加速计/罗盘模块、

两个无线电模块和两个电池单元

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仿生蝴蝶的翅膀由弹性电容膜组成,上面具有超薄的碳电极。

仿生蝴蝶的最大翼展可达50厘米,最轻的重量为32克。仿生蝴

蝶振动翅膀的频率、幅度和转弯点都与真实蝴蝶十分接近,

eMotionButterfly的拍翅频率在1到2赫兹之间,飞行速度可达

2.5米每秒。

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